来源:保定中专技校网
时间:2023-02-25 05:12
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工业机器人是现代科技的产物,它的出现极大地提高了人们工作效率。现如今,人们根据工作内容的不同将工业机器人进行了分类。那么你们知道工业机器人的中有哪些吗?下面,我们就请中国轻工机电工程学校的专业老师来为大家详细介绍一番。
3、焊接机器人
1、搬运机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。
2、码垛机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
4、喷涂机器人
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
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